Robotica mecatronica

Libro Fundamentos De Robotica Mecatronica C/ Matlab Simulink. Libro Fundamentos de robótica y mecatrónica con MATLAB y Simulink Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo. El lector aprenderá a programar un robot real con el uso de las aplicaciones de MATLAB y SIMULINK para robótica, de una manera práctica puede aplicar y visualizar la teoría en robots simulados o reales. Ventaja competitiva: Cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. En cada capítulo es autocontenido, se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo. Inluye material de apoyo en la web. Conozca: Las herramientas matemáticas para la descripción y orientación de un cuerpo en el espacio. La aportación de los cuaterniones unitarios a la robótica moderna. Los conceptos relacionados con la cinemática inversa de un sistema robótico. Aprenda: Cómo simular estructuras robóticas por medio de Robotics toolbox para Matlab. Cómo modelar cinemática diferencial en de un sistema robótico. Cómo generar trayectorias a través de polinomios de orden superior. Cómo modelar los parámetros principales de una ecuación dinámica, así como la simulación de cada componente en el entorno de Matlab. Caracteristicas: Autores: CUEVAS, Erik; ZALDIVAR, Daniel; PEREZ, Marco Editorial: Alfaomega, Ra-Ma Año de edición: 2014 Formato: Impreso/Fisico, NO digital ISBN: 978-607-622-169-3 Materiales adicionales: De libre acceso Número de la edición: 1 Número de páginas: 682 Dimensiones: 17x23 cms. Peso en gramos: 1000 Encuadernación: Rústica Idioma: Español    * Indice y tabla de contenidos. Mis Artículos a la venta

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