MOTOR CD MOTORREDUCTOR 1:34 ENCODER 5.2 KG.CM 110 RPM 6V 12V EN MÉXICO

Motor Cd Motorreductor 1:34 Encoder 5.2 Kg.cm 110 Rpm 6v 12v. Motor de CD. Motorreductor con caja de engranes metálicos. Alimentación de 6 a 12v. Relación de engranes 1:34. Velocidad 210 RPM. Encoder tipo cuadratura. Para el caso de este motor, por cada vuelta del rotor antes de la caja de engranes, se producen 22 pulsos del encoder. El motor tiene una relación de reducción en su caja de engranes de 1:34. Por tanto, se tienen 748 ticks o pulsos del encoder por cada revolución del rotor después de la caja de engranes. Especificaciones: Diámetro del eje: 4mm, tipo 'D' Voltaje de alimentación del encoder: 5v. Conector del encoder: 6 señales Voltaje de alimentación del motor: DC 6v a 12v Velocidad sin carga: 210RPM, 0.13A Torque con carga nominal: 2.0kg.cm/170rpm/2.0W/0.60A Torque con carga máxima: 5.2kg.cm/110rpm/3.1W/1.10A Relación en engranes: 1:34 Resolución Hall: Hall x Ratio 34.02 = 341.2PPR Longitud de cables: 20cm Proporcionamos información completa de un proyecto de lectura de los encoders y control de velocidad PWM para este motor (ver video).